P-TC、P-TE、P-TP控制器

直流力矩電機控制器

直流力矩電機控制器是針對直流力矩電機設計研制的一系列產品，可以精確穩定的控制力矩電機轉速、力矩。
直流力矩電機主要控制方式：

恒定轉速控制

電機控制電源接收到直流力矩電機測速機組產生的轉速反饋信號后，經輸入差分放大、濾波、PID調節后產生
4組PWM信號經由H橋功率放大后產生雙極性的方波用以控制力矩電機的正轉、反轉、暫停狀態，以及調節電機轉速。

恒定力矩（電流）控制

恒定力矩（電流）控制，反饋量為電機力矩線內流過的電流，當力矩電流與設定電流不一致時控制器通過PID
運算后，控制施加到電機力矩端的電壓/占空比進行調節。

恒定轉速、恒定力矩（電流）控制

可以同時控制力矩電機的轉速和力矩，當電機力矩電流小于設定值時，電機工作在恒定轉速模式下，當電機
力矩電流大于設定值時，電機工作在恒定力矩（電流）模式下。

應用場合